モータ制御とフィードバック制御についてのリンクをまとめておきます.

http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/h8/h8primer09/h8primer09a.html
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirs/m3db/kaihatu/document/team/mirs94/data/seika_05/other/pwm.htm
http://www.picfun.com/motor00.html
http://www.miyazaki-gijutsu.jp/